Avantaje

Avantajele paletizatorului automat Truss

Stivuire precisă

Paletizatorul automat Truss dispune de o structură de fermă foarte rigidă combinată cu un codificator cu buclă închisă-, asigurând o precizie de poziționare a stivuirii de±2mmAceastă precizie permite paletizarea consecventă și fiabilă a produselor, reducerea erorilor, îmbunătățirea eficienței și susținerea operațiunilor automate de{0}}volum mare în depozite și linii de producție.

Siguranță și conformitate

Conceput pentru siguranța operatorului, paletizatorul automat Truss este echipat cu perdele luminoase, butoane de oprire de urgență și interblocare electrice. Sistemul îndeplineșteEN ISO 13849-1 PL d standard de siguranță, oferind o funcționare sigură și conformă în medii industriale.

Conectivitate inteligentă

Încorporat-inSistem de control PLC acceptă Ethernet, OPC-UA, și alte protocoale de comunicare industrială, permițând integrarea perfectă cuSistem MES și ERPs. Această conectivitate asigură monitorizarea-în timp real, schimbul de date și coordonarea eficientă în cadrul liniilor de producție automate, maximizând eficiența operațională generală.

Aplicații

Gamă largă de aplicații

Industria alimentară și a băuturilor

Industria farmaceutică

Industria Logistica

Ambalaje cosmetice

ProdusCaietul de sarcini

Categorie	Caietul de sarcini
Numele produsului	Paletizor automat Truss
Material cadru	Aliaj de aluminiu de înaltă-rezistență (ușoară) sau structură din oțel (rezistenta-grea)
Metoda de instalare	Montat deasupra liniei de producție sau a transportorului; fixat cu șuruburi de ancorare sau șuruburi cu expansiune
Sistem de mișcare	Mișcare coordonată cu trei-axe (X, Y, Z)
Axa-X (Mișcare laterală)	Șurub cu bile cu servo-sau cremalieră; asigură o mișcare orizontală lină și precisă pe lățimea de stivuire
Axa -Y (mișcare longitudinală)	Servo + șurub cu bile sau transmisie cu curea sincronă; controlează poziționarea în adâncime a paleților
Axa Z-(Mișcare verticală)	Șurub cu bile sau sistem de ridicare cu lanț cu servo{0}; apucare reglabilă și înălțime de plasare
Axa rotativă (axa R-, opțional)	Rotire 0–360 de grade pentru ajustarea orientării materialului
Precizia poziționării	Până la ±0,01 mm (precizie control servo)
Sistem de control	Control PLC + interfață HMI cu ecran tactil
Protocoale de comunicare	Ethernet, OPC-UA, compatibil cu sistemele MES/ERP
Caracteristici de siguranță	Perdea luminoasă, oprire de urgență, interblocare electrică; conformitatea cu EN ISO 13849-1 PL d
Scenarii de aplicare	Potrivit pentru paletizarea automată în industria logistică, alimentară, a băuturilor, chimică și în industria de producție

Cadrul Structural

1. Paletizor automat Truss Cadru principal

Structură de susținere a fermei

Material: aliajul de aluminiu de înaltă-rezistență (ușoară) sau o structură din oțel (greu-sarcina) este de obicei utilizată pentru a asigura rigiditatea generală și capacitatea de anti-deformare.

Tip portal:Coloane duble susțin grinda, potrivite pentru scenarii cu deschidere mare și sarcini grele (cum ar fi depozitele logistice).

Tip cantilever:Suport cu o singură parte-, economisește spațiu-, potrivit pentru liniile de producție cu spațiu limitat (cum ar fi atelierele mici).

Metoda de instalare:Montat deasupra liniei de producție sau a benzii transportoare, fixat cu șuruburi de ancorare sau șuruburi de expansiune pentru a reduce ocuparea terenului.

2. Paletizor automat Truss Urmă și grindă

Urma axa-X:Faza principală este folosită ca șină de referință pentru mișcarea axei X-, de obicei un ghidaj liniar sau o structură a cremalierelor.

Traseul axei Y/Z-:Conectat la fasciculul principal printr-un glisor sau glisor pentru a forma o cale de mișcare verticală și longitudinală.

Sistem de mișcare cu trei-axe

1. Axa X-(mișcare laterală)

Funcție: Mișcare orizontală la stânga și la dreapta, acoperind gama de lățime a zonei de stivuire.

Implementare:

Un servomotor este instalat pe fasciculul principal pentru a conduce cremaliera sau glisiera este împinsă de un șurub cu bile.

Ghidajele liniare de{0}}înaltă precizie asigură o mișcare lină și o precizie repetabilă a poziționării.

2. Axa Y-(mișcare longitudinală)

Funcție: mișcare orizontală înainte și înapoi pentru a controla poziția în adâncime a paletului.

Implementare:

De obicei integrat pe glisiera axei X-, acționat de un servomotor + șurub cu bile.

Unele modele folosesc transmisie sincronă cu curea, care este potrivită pentru scenarii de-încărcare ușoară și-înaltă viteză.

3. Axa Z-(mișcare verticală)

Funcție: ridicați în sus și în jos, reglați prinderea și plasați înălțimea.

Implementare:

Coloană verticală sau structură de ghidare, cu șurub cu bile acționat de servomotor sau lanț (tip de sarcină grea-).

Interfața cu actuator-montată la capăt acceptă înlocuirea rapidă a dispozitivelor de fixare.

Sistem de acționare și transmisie

1. Paletizor automat Truss Sursa de alimentare

Servomotor: Fiecare axă este echipată independent pentru a obține un control precis al vitezei și al poziției (rezoluție de până la ± 0,01 mm).

Reductor (opțional): folosit pentru a crește cuplul și pentru a se adapta la scenarii de-sarcină grea.

2. Metoda de transmitere

Șurub cu bile: de înaltă precizie, frecare redusă, potrivit pentru sarcini ușoare și medii.

Crema de viteze: rezistență la sarcină mare, cursă lungă, potrivită pentru fermele cu deschidere mare.

Curea sincronă: cost redus, zgomot redus, utilizat în scenarii de sarcină ușoară și viteză mare.

Actuator de capăt

Tip clemă

Grip mecanic: potrivit pentru materiale de formă obișnuită, cum ar fi cutii și pungi.

Ventuză cu vid: utilizată pentru suprafețe plane (cum ar fi cutiile de carton și plăcile de sticlă).

Ventuză electromagnetică: dedicată materialelor metalice (cum ar fi plăci de oțel și cutii metalice).

Clemă personalizată: concepută pentru forme speciale (cum ar fi tobe și piese cu forme speciale{0}}).

Funcție extinsă

Axa de rotație (axa R): integrată la capătul axei Z pentru a realiza reglarea direcției materialului (rotație 0-360 de grade).

Dispozitiv de control al forței: detectează forța de strângere pentru a preveni deteriorarea materialului (cum ar fi paletizarea articolelor fragile).